Abstrak TA saya (Tugas Akhir semasa kuliah S1: part 1)

Blog agaknya selama beberapa hari ini, dalam hitungan 4 postingan, hanya menjadi ajang menyampah. Tak lebih dari sekedar "diary" karena memang ide awal bikin blog ini adalah untuk memberitahu kabar saya dan apa yang sedang saya lakukan kepada teman2 saya yang semakin jauh, juga sebaliknya..

Setelah 3 sahabat saya semasa kuliah telah mambuat blog (atas usul saya agar tetep keep in touch, kami saling follow masing2, dan salah satu teman punya ide mau masukin penelitian tugas akhir kami semasa kuliah dulu. dan setelah saya pikir2... ini ide menarik kawan!!..

sebelumnya, saya ingin beritahu latar belakang studi saya sebelum beranjak membahas tugas akhir saya. Saya kuliah di Teknik Fisika ITS tahun 2006 dan wisuda tahun 2010, mengambil bidang minat instrumentasi dan kontrol. Dari bidang minat ini kemudian saya mengambil Tugas Akhir mengenai pengendalian manuver kapal laut. Penelitian ini merupakan proyek penelitian dosen, dan saya dibimbing oleh dua dosen sekaligus (dimana salah satunya merupakan dosen jurusan Teknik Sistem Perkapalan). TA terselesaikan dalam 1 semester (+/- 5 bulan).

so, langsung saja saya tunjukkan abstrak TA saya. lain kali saja ya saya bahas. mungkin di part 2.. uda malem dan saya capek.. maafkan.. ^^

Judul TA: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN OPTIMAL MULTIVARIABEL LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) PADA KAPAL fpb 38 UNTUK MENINGKATKAN PERFORMANSI MANUVERING

ABSTRAK:

FPB 38 adalah kapal patroli kelas kecil yang dimiliki oleh TNI-AL dan digunakan untuk patroli di wilayah Indonesia dengan tujuan menjaga keamanan. Karena misi tersebut, kapal ini membutuhkan kecepatan tinggi dan kemampuan manuver yang sangat baik. Untuk meningkatkan performansi manuvering kapal ini dibutuhkan kendali yang optimal. Pada penelitian ini, Linear Quadratic Gaussian (LQG) sebagai sistem kendali digunakan untuk mengendalikan sistem manuvering pada FPB 38. karakteristik dari kendali LQG adalah sifat robust (kokoh) dan dapat menangani gangguan dalam frekuensi tinggi. LQG digunakan untuk mengontrol dua variabel keadaan yaitu sway dan yaw, dan menangani gangguan gelombang laut. Untuk mengetahui peningkatan yang diperoleh dari kendali LQG, yaitu hasil simulasi manuver seperti turning, zig-zag dan tracking setpoint dibandingkan dengan kriteria manuver IMO, dan hasilnya terlihat bahwa sistem kendali yang digunakan dapat bekerja untuk meningkatkan performansi manuvering.

Flanel addicted

Flanel adalah kain semi beludru yang agak tebel daripada jenis kain kebanyakan (jangan bayangin kayak kain jeans ya.. jauh). Ne kain udah banyak banget penggemarnya. Biasanya dipake buat aksesoris atau pemanis baju. Di internet udah banyak banget kok yang pernah bikin. Search lewat google pake kata kunci “flanel” atau “felt”. Bahkan berhamburan desain-desain aksesoris lucu,imut,manis macam saya :p. Oke deh biar lebih jelas, nanti saya liatin aksesoris flanel buatan saya (n partner). Tapi nanti loh, so ikutin cerita saya dulu >:)

Sebenarnya saya posting tentang flanel ini akibat teman saya ngajak ke Tunjungan Plasa, lewat Gramedia dan saya gak tahan liat buku-buku begitu banyak (just like living in paradise  -lebay.com). So, hal pertama yang terlintas adalah: novel, sastra, buku flanel. Saya pilih yang terakhir. Dan berakhirlah di rak penuh buku kerajinan flanel. Bahagialah saya... khukhukhuu.. sehingga malam ini ingin menulis tentang kegemaran saya bermain flanel. J

Saya belajar menjahit flanel pada waktu masih SMA. Kakak saya yang mengenalkannya. Liburan panjang semester membuat kakak saya males liat adeknya nganggur, tidur-tiduran, nonton tipi. Kakak yang kreatif ini kemudian membina pola pikir adeknya yang pemalas agar menjadi anak yang kreatif dan berdaya saing tinggi (berbasis kompetensi. Wkwkwkwk). Kakak saya mengajari cara menjahit flanel, bikin boneka kecil buat jadi gantungan kunci. Sepertinya sih bisnis temennya yang emang lagi nyari tenaga buat bikin banyak aksesoris. Tenaga saya-pun dihargai Rp500,- untuk tiap boneka mungil yang jadi. Dan tangan saya mulai terlatih..

Setelah itu, tenaga saya sudah tidak dipakai, entah kenapa. Dan saya pun sudah melupakan masa-masa indah bersama kain flanel. Sampai ketika kuliah di semester 5, seorang teman di kampus meminjamkan buku tentang flanel, saya teringat lagi masa-masa indah kain flanel, dan menjadikan skill ini (skill?? Sudah bisa dibilang skill kah?? Wkwkwk) modal untuk membuat proposal Bisnis Plan. Yah sodara2! Ternyata saya cukup (terlalu) pede untuk ikut lomba bisnis plan. Biarpun saya kalah, but  it’s ok. Then, kenangan bersama kain flanel terlupakan kembali...

Tiba-tiba di semester 8, di mana saat itu adalah masa yang luar biasa senggang (cuman ngerjain TA doang, kagak ada kuliah), saya bersama teman kos saya (ririn, as my partner then) punya ide untuk bikin bisnis kecil mengisi masa senggang ini. Muncullah ide membuat aksesoris dan tas lucu. Dan muncul lagi ide bikin aksesoris dari flanel. Motto hidup kala itu menjadi: Kalo ada flanel, kenapa tidaaak..?

Berbekal internet gratis (kala senggang itu juga kami isi dengan kerja part time jadi operator warnet), kami mencari desain-desain lucu. Ternyata sudah banyak yang memulai bisnis aksesoris flanel di internet. Gak masalah sih, cz target konsumen kami kampus ITS dan belum ada yang memulai di sini. So, kami memulai dengan........... BISMILLAH.. and the story goes,,

Bermodalkan niat dan sebuah motto Bersama kita bisa!, ririn selaku kepala produksi (cz dia jago ngegambar) dan saya selaku kepala marketing (cz hobi jualan) dalam kira-kira 3 hari sudah membuat 11 kalung flanel dan 5 pin yang kami muat dalam sebuah katalog dan sebuah strategi marketing mouth-to-mouth dan fb-to-fb, kami berhasil mendapatkan lumayan (banyak) perhatian. Ini dia gambar katalog kita,

Selama kurang lebih 4 bulan kita masih terima pesanan, bahkan produk lebih bervariasi (kalung, gelang, pin, gantungan hape –liat gambar bawah). Tetapi karena deadline Tugas Akhir yang untuk kami adalah prioritas utama sebagai mahasiswa (ehem..), kami harus menghentikan bisnis kecil ini. Padahal, target konsumen sudah sampai pada anak-anak SMP di kota asal kami. Tapi, yang namanya prioritas ya harus diutamakan.. :)

kalung keroppi (pesanan)

Pin komunitas touring - Gaspol (pesanan 40 biji -wew)

Gelang flanel

Nah, hari ini, buku flanel di gramedia bikin aku kangen masa-masa maen flanel. Begadang buat bikin pesanan.. bawa handmade kita ke kampus.. liat komentar teman2 dari hasil buatan kita.. senengnya motret handmade n bangga pas upload fb banyak yang suka.. ternyata, selama ini bukan keuntungan dari jualan itu yang bikin senang, tapi betapa menyenangkan bisa membuat orang lain senang.. inilah sebab musabab dari Flanel Addict yang saya derita..!!

Finally y’ll,, keep on doin what you love and what is true.. *kyk lagu michael buble :p

Ujung-ujungnya, cuman kebahagiaan kok yang kamu cari.

Dan ujung-ujungnya, dari orang-orang di sekitar kamu-lah asalnya..

Boleh kok nonton bareng, BUT STOP ASKING!!

Saya hobi banget nonton pilm. mulai produk lokal, bule, india bombay, asia, sampe yang cuman sekedar sinetron. Menurut saya, nonton pilm itu gak sekedar tahu alurnya, ngerti maksudnya, mulai awal-klimaks-akhir.. NO!! gak sekedar itu.. dari pilm saya belajar budaya, bahasa, semakin tahu what's happen out there, kadang bisa ikut mikir juga sama masalah2 yg lagi happening atau sekedar isu yang belum tentu terjadi, bahkan dari pilm saya bisa dapet ide untuk "ngapain selanjutnya".. so, saya nonton pilm pun gak sekedar drama aja, tapi juga komedi, action, inspiring movie, horor, animation, dll..

Kalo masalah tempat nonton, biasanya ya ke Bioskop. Tapi lebih seringnya di kos pake laptop, rame-rame sama temen.

That's who I am. But...

Anda tahu bukan, nonton pilm yang asik itu rame-rame. yang setelah kita nonton, kita suka diskusiin lagi maksud pilm tadi. that was exciting to do.. -back to my "but"- But, ada teman yang kalo diajak nonton bareng bikin risih.. bikin males nonton kalo ada dia, bikin sebel.. Mau tahu semacam apakah teman saya yang nyebelin itu (dan mungkin anda pernah mengalaminya, just for sharing..)

>> Pas nonton, dia nanyaaaaaaakkk mulu. entah dia baru datang atau udah dari tadi di sebelah kita, no excuse! yang namanya nonton bareng itu gak boleh nanyak2 mulu. DIEM!! bikin yang laen jadi gak konsen. sebel kan! trus pilm yang kita puter tadi diulang2 biar tahu bagian yang ketinggalan. males gilaaaak!

>> Then, pas kita nonton, dia ngajak ngobrol. Helloooowww,, plis deh.. nonton pakek mata! bukan mulut!

>> Atau, dia udah pernah nonton, then, without permission, dia nyelonong nyeritain pilmnya. tanpa diminta! haduuuhhh, buat apa nonton cobak kalo kita uda tahu cerita selanjutnya.. I need not your story, even you r good storytelling. please, get out!!

>> Temen yang laen nanya ke yang sok-tahu-cerita-pilm tadi dengan "ceritain dong lanjutannya gimana tadi?...penasaran ne.." HELL!! -___-"  .please, both of you get out!!

Nah, 4 macam teman yang seperti itu not recommended diajak nonton bareng. yang recommended tu yang dengan sukarela beliin cemilan, gak banyak cincong pas liat pelm, nyambung bgt n habis nonton enak diajak diskusi. Itu dia attitude yang baik pas nonton bareng.. would you be?

Thanks for reading my post, thanks lagi kalo mau komentar. :)

Dicampakkan Muridkuuh

BENAR sodara-sodara... saya telah dicampakkan 2 jam yang lalu..
Suster murid saia (yg sebelumnya saia ceritakan di http://berjalansendirian.blogspot.com/2011/02/cokelat-valentine.html, yaitu suster dari murid saia si X dan Y) menelpon dengan kabar bahwa dua ababil itu melarikan diri dari kedatangan saia yang akan menyampaikan dan menyebarkan ilmu pengetahuan..

BISA-BISANYA MEREKA LAKUKAN ITU PADA SAYA (DAN SUSTERNYA)!!

Setelah sebelumnya si Y yang kabur, skarang X juga ikut2an.. OMG, apa ini emang trend ABABIL dalam upaya mempercepat susternya pensiun??!! *penuh praduga
Setelah menyelesaikan ceritanya, tentang kebrutalan 2 ababil ini dan tidak adanya kemauan untuk belajar serta perang mulut suster-ababil kemaren yang saia saksikan sendiri, maka suster nan bijak bestari ini memutuskan untuk:

MENCAMPAKKAN SAYA SEMENTARA

tragis bukan?? padahal masih penasaran sama 2 ababil ini, belum selesai risetku mengenai "Cara membasmi Ababil dan upaya mentransformasikannya menjadi anggota Rohis sekolah dan karang taruna".
Intinya, sebenarnya, saia bertahan mengajar mereka itu tertantang untuk merubah perilaku mereka. attitude is more important than knowledge. klo perilaku mereka baik, pasti dengan sendirinya mereka tahu mana yang seharusnya dilakukan dan tidak.
so, saya gagal kali ini. tapi ini pengalaman berharga buat saia, yaitu,
kalo pengen makan gratis (cokelat, kepiting tarakan, snack), maka berusahalah jadi guru yang baik!!

sekian sodara-sodara.... amin.

cokelat valentine

Hi guys,

smua pasti uda familiar yah sama valentine.. sama budaya hari valentine yg gak jauh2 dr tukeran cokelat n kado simbolis kasih sayang, yang buat aku sih cuma cara Ababil (ABG labil) buat hepi2 aja, biar dianggep g kolot. upss,, maap deh kalo ada ababil yg lagi baca.. dont be angry, this's just my opinion, kalo g suka, just leave this page, it's ok.

NAH!! langsung aja ke cerita saia 2 jam lalu..

Sekitar jam 7, aku ada jadwal ngelesin 2 Ababil kelas 1 SMA di daerah Galaxy. Anak orang kaya yg agak kurang perhatian, agak senewen sama guru les+buku2 yg dibawax, agak kurang ajar sama susternya, dan bisa dibilang agak berbeda dengan anak2 yg aq ajar laennya. anggap nama mereka X (untuk yg cewe) dan Y (untuk yang cowo).

So, ceritanya, nyampe sana, di meja makan yg biasa kita adakan pertemuan rutin 3x seminggu untuk membahas berbagai ilmu pengetahuan (ceilaahh..), aku duduk disuguhi makan malem mereka yg lupa belom dibersiin sama susternya (Hell!). aku tnya susternya, "mana si X n Y?" sus bilang, "si X masi tidur, saia bangunin dlu mbak. si Y kabur, entah pergi kemana. hapenya ketinggalan di mobil antar-jemput. bentar mbak y.."   OMG... IDUP ABABIL!!! sukses mereka bikin suster2 mereka segerah pensiun.

lalu, keluarlah si X dan bimsalabim.. voilaa..!! dy blg smbil lempar benda cokelat segede buku agenda,"happy valentine mbak"

HEPI VALENTINE mbak...??

i said, "thank you"

eh? dlm pikiran gw: cokelat valentine?  buat akuuhh? *entah knp jd alay :D

cokelat?? eh.... COKELAT VALENTINE!!!!!

kyaaaa..... *masi dlm hati

sejenak keluar dr lamunan, "so, pelajarannya apa..?"

.........................................................................................................................yang ini tidak perlu saya teruskan karena nanti keluar dari topik. ohohohohohohh..

Sekarang saia di kos. ALONE. pandangin cokelat Van Houten yg tulisannya bikin ngiler:

"WHOLE CASHEW NUTS WITH MILK CHOCOLATE" dan tulisan agak kecil disampingnya "100% pure cocoa butter (trus apa gt aq lupa)" 

ne aq kasi gmbarnya (search gugel sih cz g ada kamera :p) tapi ne versi hazel nut.

pertanyaannya, saia boleh makan kan?? saia g rayain valentine loh.. cuma menikmati pemberian orang ajah.. nyehehehe..

dan.. harus dengan siapakah saia makan cokelat ini??

uhuhuhuhuhuuu.. saia jadi teringat teman2. aku g sanggup makan ini sendirian.. jadi g napsu makan cokelat. :(

tapi aq sepertinya akan semakin suka dengan valentine karena ide "cokelat gratis untuk teman" . Sound's great beibeh!! sepertinya seru.. nyahahahaha..